Найбільша різниця між динозаврами та іншими рептиліями

Найбільша відмінність динозаврів від інших рептилій полягає в тому, як вони стоять і рухаються. Динозаври мають абсолютно вертикальну поставу, кінцівки розташовані безпосередньо під тілом. Ця структура є більш вигідною для ходьби та бігу, ніж інші види рептилій, наприклад крокодили, чиї кінцівки виходять назовні. Згідно з різними структурними характеристиками талії динозаврів, їх можна розділити на дві основні категорії: заурисхії та орнітішії. Основна відмінність між ними полягає в конструкції пояса.
У більшості саурисхій лобкова кістка виступає вперед, тоді як у орнітісхій кожна лобкова кістка нахилена назад. На додаток до різних структур стегна, два типи динозаврів також мають різні життєві та поведінкові характеристики. До заурхів належать травоїдні зауроподи, які ходили на чотирьох лапах, і хижі тероподи, які ходили майже на двох кінцівках.
Пояс у заурисків при погляді збоку трикутний. Лобкова кістка тягнеться вперед під кишковою кісткою, а сіднична кістка — назад. Ця будова схожа на будову ящірок.
У орнітішієвому поясі кишкова кістка сильно розширена спереду і ззаду. На передній стороні лобкової кістки є великий передлобковий відросток, який проходить нижче кишкової кістки. Задня сторона значно розширена паралельно сідничній кістці і тягнеться до передньої та нижньої сторони кишкової кістки. Отже, таз радіальний при погляді збоку (крім інших відмінностей).
Зауроподи в основному жили з пізнього тріасу до крейди, і більшість із них були великими вегетаріанськими динозаврами. Голова маленька, шия довга, хвіст довгий, зуби дрібні ложкоподібні. Відомим представником зауроподів є маменчізавр, який був виведений у пізньому юрському періоді Сичуань і Ганьсу, Китай. Він складається з 19 шийних хребців, а довжина шиї становить приблизно половину довжини тіла. Це найбільша наземна тварина, відома в світі - Фрагіл. Амфелозавр.
Тероподи жили з пізнього тріасу до крейди. Більшість з них м’ясоїдні, ходять на двох ногах, мають гострі кігті на пальцях, мають добре розвинену голову. Вони найрозумніші. У роті гострі зуби, як кинджали чи ножі. Тиранозавр є відомим представником, і інші, такі як алозавр, гіганотозавр, спінозавр тощо, також досить відомі.