Динозаври відносяться до найближчого спільного предка та всіх нащадків трицератопса, сучасних птахів і диплодока.
Для зручності дослідження динозаврів можна поділити на пташиних і непташиних. Серед них нептахові динозаври жили лише в мезозої (тріас, юра та крейда) і повністю вимерли 65 мільйонів років тому. І ця стаття в основному представляє непташиних динозаврів.
Міцні кінцівки, довгий хвіст і масивне тіло є портретами деяких непташиних динозаврів. Вони в основному населяють ліси або відкриті місцевості на озерних рівнинах (або прибережних рівнинах).
У 1841 році британський учений Річард Оуен, вивчаючи кілька скам’янілих кісток ящірок, припустив, що вони були залишені якимись доісторичними тваринами, і назвав їх динозаврами, що означає «жахливі ящірки».
У 1915 році геологи д-р Джордж Д. Лаудберг і д-р Р. Р. Мосс з Каліфорнійського університету виявили скам'янілості динозаврів у місті Цзігун. У березні 2022 року дослідницька група хребетних із Школи наук про життя Юньнаньського університету виявила динозавра Юйсі, який є найдавнішим броньованим динозавром, виявленим на сьогодні в Азії.
